รูปแบบการเคลื่อนที่ของสัตว์ในออร์เดอร์ไพรเมต
แบบโบราณที่สุด คือ
การเคลื่อนที่แบบ
4 เท้าบนต้นไม้ เช่นที่พบในพอตโต ( Potto )
(3)
และลิงวอก (4)
ซึ่งมีขาหน้าและขาหลังยาวเท่ากัน ในสิฟากาห้อยโหน
ระหว่างกิ่งไม้ ส่วนพวกที่เคลื่อนที่
4 เท้าบนดินวิวัฒนาการ มาจาก
พวกเคลื่อนที่ด้วย
4 เท้าบนต้นไม้ ได้แก่ ลิงบาบูน (7) กอริลลา
(6)
และลิงซิมแพนซี (5)
